Как обратиться к объекту в объекте js

Очень просто. Мы используем имя ключа по которому в нашем объекте находится другой объект. Например:

const carsByBrands = {
  'nissan': {1998: ['cefiro', 'maxima']},
  'toyota': {1998: ['mark 2']}
};
console.log(carsByBrands['toyota']);
// => { '1998': [ 'mark 2' ] }
// Обращение с помощью точечной нотации:
console.log(carsByBrands.nissan);
// => { '1998': [ 'cefiro', 'maxima' ] }