как создать массив numpy

Самым простым способом создания массива в numpy будет конвертация списков из python:

import numpy as np

a1D = np.array([1, 2, 3, 4])
print(a1D) # => [1 2 3 4]

a2D = np.array([[1, 2], [3, 4]])
print(a2D)
# => [[1 2]
# => [3 4]]

a3D = np.array([[[1, 2], [3, 4]], [[5, 6], [7, 8]]])
print(a3D)
# => [[[1 2]
# =>  [3 4]]
# =>  [[5 6]
# =>  [7 8]]]